【實習生的筆記本PODCAST】智慧駕駛的天羅地網 實習生篇

 

本集特邀<智慧
駕駛的天羅地網>實習生-顏志城暢談實習過程時的點滴趣事；對于自動駕駛產業發展的認知。

Op:
實習生的筆記本start

顏志誠:

大家好

我是自駕車的天羅地網的實習生顏志誠

引言人:   
那你本身的專業

你可不可以介紹一下？

顏志誠:
我的碩士論文就是有關

基於時空圖注意力及分層式強化學習之自駕決策與控制系統設計這樣

那我的專業的話就是在自駕車的決策與控制系統的設計這樣

引言人: 
喔那就跟你實習的這個項目是很…

顏志誠:
對對

完全一致的

引言人: 
那你現在的你現在的職業呢？

顏志誠:
現在的職業其實不太相關

就往半導體產業去走

引言人: 

為什麼

顏志誠:

就是台灣的環境

還是半導體比較高薪

所以我是薪水取向

引言人: 
那會覺得可惜嗎？

顏志誠:
會啊會啊

其實蠻可惜的

因為像最近的ai就是整個大爆發向chat gpt然後一些figure ai之類的

反正就是就是蠻可惜的

因為其實做這些ai的研發是蠻好玩的

而且其實自駕車任務跟所謂的機器人任務是高度相關的

像特斯拉以特斯拉舉例的話

它也是有做自駕車然後也有做automas

就是他的人形機器人的事業

那最近的話又有另外一間公司也是人形機器人的公司

他把chat gpt跟他的機器人合在一起

就變成說有點像智慧

以前我們看automas可能比較像是自動的那個自

可是現在figure ai的機器人就有點像智慧的那個智

有一個範例就是說他

研究人員在桌上放了一堆東西

然後他告訴機器人說幫我拿出那個紅色的蘋果

那機器人他不只可以拿出紅色的蘋果

他會反問說這個你需要的嗎？

這就比較像是有一種我們人類在對話的感覺

跟以前的機器人說我只是幫你拿起來

那種感覺不太一樣，

引言人: 
ok

就是跟你的專業就很像了

決策對吧？

顏志誠:
對決策與控制，

引言人:   
你在這一集實習的課程大概是什麼?

顏志誠:
實習的課程就有涵蓋一些感測的方面

還有自駕決策的一些設計

然後還有到最後驗證的部分

我覺得安排的很好

因為整個行程就是循序漸進

就是從設計、研發到驗證

三個都參加都參與到了

引言人: 
那企業你還記得嗎？

顏志誠:
企業記得

就是有歐特明然後artc還台灣自駕實驗

引言人: 
是artc跟台灣自駕實驗是到底差在哪裡?

顏志誠:
一個比較算

artc算是在研發整個自駕系統的單位

然後台灣自駕實驗室是在幫忙驗證

就是像你做好一部自駕車然後需要去做考試一樣

所以台灣自家實驗室是在幫忙做考試驗證的部分

引言人: 
ok那歐特明呢？

顏志誠:
歐特明是負責也算是整個自駕車系統裡面的1個環節

他比較像是感測的部分

就是你像人類的眼睛

這樣要去看幫自駕車看到這個世界

引言人: 
你跟我回憶一下

你在實習過程中有沒有什麼比較難忘的經驗還是說回憶還是…

顏志誠:
參加這個實習當然是更更貼近業界嘛

就是你在實驗室可能就是對著電腦打程式

然後打完之後模擬環境去跑

但是你沒有因為我我我的是在模擬城市上面去跑

所以沒有真正的落地

就是到時寄的車上去執行

那這次實習的話就看到歐特明他真的開車出去

然後他也展示了自動停車的系統給我們看然後到a

然後他們的wbs他們也是真的可以做自駕這樣子

就是有看到實驗室跟非實驗室的應用場景

是有心裡也蠻激動的比較難忘的經驗就是在

artc那這邊在講自駕決策的時候有提到說

那種列車難題就是一部火車往前走

然後但前面有一個工人

然後但你如果往旁邊偏的話

旁邊有一群民眾

那你會選擇怎麼去行使這家自駕車

就你要你要選擇撞死一個人還是撞死一群人

對然後但是那時候因為這個問題其實很困難啦

然後那時候給出一個

我覺得還算合理的解釋就是說

先依照法規去走

就是如果你直走是符合法規的

那你就直走因為你出事了

那也是你在法規內嘛

可是如果你違反法規的話

那就變成說你的責任比較大

而且這也比較

如果真的他是如果真的自駕車是變成智慧駕車的話

那其實也會引發出一個問題

就是大家有看過那個I robot

機器人三定律

你已經違反了人類設定的規則

那其實蠻恐怖的

所以我覺得我覺得那時候給出這個這個答案是蠻有趣的啊

對對

引言人: 
那你選擇了什麼，

顏志誠:
我那時候想說就盡量剎車，

引言人: 
盡量剎車也是不對的喔

顏志誠:
沒有

因為它它的前提是煞不住啦

就真的真的煞不住

一定要選一個的話，

引言人: 
那實行裡面最讓你驚訝的是哪一塊?

顏志誠:
最讓我驚訝的就是

喔我那時候才知道原來那個沙崙那邊

他是規劃成一個跟智慧城市有關的

他附近是真的有一塊區域是讓自駕車在實際的馬路上

就不是他們裡面的內部場景

是外面的實際馬路可以去做運行的

所以那時候就覺得原來台灣有真的在馬路上在做這件事

就蠻厲害的

引言人: 
所以也就是說你在學校學的

跟實際走訪業界的情況是讓你怎麼樣?

顏志誠:
就是在研究階段跟實際應用階段

兩個是就是讓我覺得非常的奇妙吧

就是你從軟體裡面到真正應用到實際的車這樣上面

那感覺就是就是有一種終於把它完成了的感覺

引言人: 
那你自己也有上去過那個wingbus嗎？有對吧？

顏志誠:
對

上去wingbus最大的感受就是它的安全性非常好

為什麼會這樣說是因為那時候我們有測試一個緊急避讓的場景

就是我那時候我們的導師衝出來

然後我們的車子急煞那他那急煞他力道非常大

就是瞬間就停住那種

我們如果沒繫安全帶會整個飛走的那個力道

但當然這是他故意的他是故意讓我們體驗說他可以做到這件事

他只是告訴我們說他們的極限是可以坐到馬上停下來

的當然後續為了舒適性或者一些感受到會去調整

可是我我就知道說台灣可以做到這種

馬上急停的事情

就是如果真的遇到很突然的緊急事件也是可以反應的過來的

引言人: 
ok那拍攝呢？

顏志誠:
拍攝的話就是被攝影機拍到的時候會有點緊張不知所措

就是會整個人呆掉

就是因為你面對鏡頭的話

你要一直去想說你要說什麼話

或者說表情會不會很怪結果到最後反而會造成反效果

會變得更將更呆這樣

對

引言人: 
但是拍到什麼時候你才習慣

顏志誠:
拍到其實好像一直都沒有習慣

就是私底下跟其他三位同學可能會聊天

那個相機開始在錄的時候就開始

有點會有點慌了

引言人: 
ok

你再簡單的介紹一下

什麼叫自駕什麼叫智駕

顏志誠:
好

那其實從這兩個自動跟智慧兩個就可以

就個是automattic 一個是intelligence

那自動的話就比較像是說

以工廠舉例就是很多那種機器人嘛

那它的作動方式就是依照人類原本設計的規則去運行的

像我自駕車要跟著前面走

那他是依據雷達給出的距離

如果過近就減速然後過遠就加速

那如果智慧的話呢

它可以多一點其他的資訊去做思考

像把整個智慧城市的資訊融進去的話

他可能不只能做到減速或加速

然後能夠做到做到變速或者說變道這種動作

就他比較像是更高層級一點的自動駕駛

引言人: 
好

智慧駕駛是大於自動駕駛

顏志誠:
我覺得這要分階段

以現階段的話自動駕駛

我覺得會優於智慧駕駛

因為自動駕駛在於它的穩定性

我們都是把人類已知的結果

正確結果告訴告訴自駕車說什麼可以做什麼不能做

所以他一定是最穩定、最安全的那它帶來的結果就是過於保守

就是說我可能只能加速或減速我不能去做變道

像現在台灣大多數的level two的

車子平價系列的應該說

比較高階一點的也都是基本上只能跟車在同車道跟車

你要換車就是特斯拉那種auto pilot

對但是那個也很多人不敢用啦

所以就是說自動駕駛的話比較像保守的但是它穩定

然後就是效率不好因為你就是要一直跟著

那如果到以後的智慧駕駛的話呢？

它就是會像我們人類在開車

有些人開得很快會一直鑽來鑽去

但是你現階段的ai技術來說

你要做到這種駕駛是不可能實現的

因為因為除了設計出來之外

你要走出實驗室要經過驗證嘛

那驗證本身就是一個很複雜的程序

然後你驗證之後還要政府同意

然後政府要去設定相關的法條什麼的

所以要到真正的智慧駕駛我覺得還有一段時間

那現階段的話一定是自動駕駛會優於智慧駕駛

但未來的話不一定

引言人: 
你再跟我們講一下

在台灣這個環境

適合做自駕嗎？

顏志誠:
台灣其實相對於其他國家來說很適合做自駕

因為應該說兩方面啦

硬體方面的設計設備的話像什麼充電樁

但自駕不一定要是電動車

可是電動車是自駕的趨勢的多數沒錯對

像充電樁台灣很小就很適合設計嘛

那另外一方面因為台灣有許多的機車嘛這就變得很複雜

可是我覺得這在未來也不一定是個難處

因為像最近的生成式ai很紅嘛

那它其實可以因為我們以前的訓練方式都是透過標記

就已標記那種叫做監督式學習的方式居多

那這個的話就會變成說

台灣的機車會造成序列樣本的複雜太過複雜不好學習

那如果最近的話

就是生成式ai的加入的話

所以更有希望去解決這種難以預期的問題

引言人: 
ok

顏志誠:
目前來說我覺得整體來說

是更適合的

比起以往更適合

引言人: 
喔是齁

顏志誠:
我覺得比較可惜的部分是

目前因為現實的考量就是沒有辦法從事

自駕車這個行業

然後對我來說因為我本來就是做自駕車的

所以我覺得研究自駕車會比研究半導體好玩得多

而且就像你想像的說男孩子都會喜歡這種機器人變形金剛嘛

你可以看到一個實際的東西動起來

那絕對是比你把一片wafer做好還要好玩

那如果未來台灣的自駕車的發展比較成熟

以及整個產業鍊比較完整的話

我也希望我跟我的朋友們可以一起回饋這個產業

引言人: 
好的謝謝你

顏志誠:
關於自駕車的未來發展以及研究狀況

我們下集會有更專業的導師張龍耀

以及artc的協理來幫我們講解

記得收聽喔