【實習生的筆記本PODCAST】智慧駕駛的天羅地網 ARTC車輛中心研發處 陳建次協理

 

本集特邀A R T C車輛中心研發處陳建次協理

來為大家介紹

1.A R T C車輛中心的主要業務內容

2.目前全球規範的自駕車等級介紹

3.臺灣第一輛國人自行研發上路的無人自駕車winbus,未來的研发方向介绍

4.產業界的人材需求

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實習生的筆記本start

陳建次:

我是財團法人車輛研究測試中心研發處陳建次:協理

那今天很高興有這個機會

讓大家知道什麼叫做智慧車自動駕駛

引言人:  

陳協理來跟我們講解一下

那個artc車輛中心主要的業務到底是什麼

陳建次:

好那車輛中心是經濟部轄下的一個法人的研究機構

那他是專門針對車輛這個產業去做一個產業協助

我們是在1990年成立

他大概有幾個任務啦

一個就是車輛產品驗證

那另外一個就是新的技術的一些研發

引言人:  

那你可不可以就自動駕駛這一塊的驗證跟我們說一下呢

陳建次:

自動駕駛的驗證

我覺得應該要先讓大家了解自動駕駛

他在國際上面就是有一個標準SAE

就是美國車輛工程協會

他把自動駕駛這個名詞定義成5個等級

第一個等級就是說level one就是我們簡單講

就是腳可以離開車輛就是定速巡航

定速巡航後來現在有一些雷達還幫你加減速

那是最基本的level one

後來到level two就是手可以離開

他意思是說他會幫你自動去轉方向盤

你車輛在高速公路的時候你腳不用踩

方向盤會幫你轉的話是不是就可以在車道上面一直維持著

這是level two那level three就是眼睛可以離開

離開是什麼意思

你開車的時候你可以不一定要看前方

你可以滑滑你的手機車上未來很多的一些平板

那這個都是可以的那到level three

那level four剛剛講的level three就是眼睛可以但是你不能睡覺

level four的話叫做腦可以離開就是你可以睡覺

你可以睡覺駕駛者可以睡覺在車上他就幫你開

那level five最高等級的就是那個駕駛座位沒有人了

就是完全這個自動駕駛

那一般我們在國內民眾買的車子

我們叫乘用車一般大概買到level two

那一般我們在講自動駕駛

一般講的應該是level four以上

所以這個無人車是level four以上的，

大概是我們比較常講的叫做無人自動駕駛

通常大家一講自動駕駛容易誤解

你講的自動駕駛跟專業的人講的是什麼

因為我們常常聽到說自駕車在高速公路發生了什麼最重的事情

其實那個不叫自駕車啦

嚴格來講那個應該叫做adas系統

先進駕駛輔助系統

就是所謂的level one two的這些車輛

因為那些車輛其實他只是輔助

真正的責任還是要駕駛者眼睛還是要看

那我們講的自動駕駛自駕車才是所謂的接近無人

無人計程車、無人巴士這一個等級

引言人:  

台灣的winbus就是level four

陳建次:

是是是

引言人:  

可以介紹一下

陳建次:

先講名字

贏(win)嘛然後bus

這個車輛中心早期一直在智慧車輛的開發

就我剛剛講的level one 啊two啊

這方面其實我們叫做被動安全、主動安全、駕駛輔助那一個等級

那到了2019年我想國際上面漸漸越來越多level four出現了

我們中心就想我們國內也應該要有這個能力做這個整合

來做一個level four的winbus

那那時候2019年我們把這個winbus four打造出來

算是國內第一個出行車啦

那我們把車子打造完其實是沒辦法馬上上路

不代表他出去不會出事情

這台車其實你要上路國內是正規來講它是沒有法規的

level four以上其實基本上全世界都沒有法規

所以當時政府頒訂的這個無人載具科技創新實驗條例

就是所謂的沙盒試驗

那在那個條例裡面我們可以提出申請

規劃說我要在彰濱的這個路線去做沙盒試驗

那就獲得了這個當時這個沙盒試驗的國內的第一張試車牌

允許你在開放的道路去做試驗

還有給乘客的一些試搭乘

其實在這個開發過程他有一些環節

前期要做很多的電腦模擬的設計

因為我們前至電腦模擬做了蠻多的

所以其實我們在台南沙盒的那一個實驗室

我印象中大概是可能一個禮拜實驗大概就完成了

但是我剛剛講的電腦模擬的那一塊

其實不是說你試驗通過就給你照

沒有沒有這麼單純

因為它不像考照說你通過就是一百分

那個只是一個環節

沙盒審議是委員要去看你很多事情

考照通過只是其中一關

他要看你有沒有做過電腦模擬的設計啊

因為你很多的事情是沒辦法實測去展示去測試的啊

所以呢他會去看你

因應你的那個目標場域我們講彰濱好了

你做了場地的勘查場地勘查有什麼特色

可能他有汽機車的混流

還有甚至在那場地可能有一些動物野狗容易衝出

他的車速又是怎麼樣

你要去探勘這些道路的特色

後來在電腦裡面要先模擬全部的這個部分

你要有這個過程讓委員知道說你有做過這種設計

他也是一個評估你要不要給你排的其中一個環節

包含車輛一些翻覆

這些模擬都要做

因為萬一一旦事故之後你的車體的強度怎麼樣

所以有很多的面向

這些報告才能夠去讓委員認同

你在這裡是是有一定的可行性或安全性控管

可以他給你試車牌

所以在那個之後

我們就在彰濱那個路線上面

他其實是一個觀光路線

我們把它串聯起來

有秀傳健康園區、還有緞帶博物館、還有玻璃館資代館

這幾個串起來是一個路線是七點四公里

那所以我們在那裡進行了一年多的這個叫沙盒試驗

前期所以我們在開放道路先做試驗

讓這個自駕車能夠穩定安全的自駕

那中期之後我們也有讓民眾去試乘

那那個計畫總共累積了就六千多公里的自駕的一個里程

搭乘的民眾大概有三千多

那畢竟我們是研究單位嘛

我們還是要把這些自駕的技術做一些產業化的一個推動

後來我們就跟和緯車輛他去做一個類似winbus這麼大小size的小型巴士

他去負責電動小巴的這個比較量產的製造設計

那我們就把我們的自駕系統搭載在他的上面

那我們現在也有在做另外一個就是兩部車輛的我們叫隊列的自駕

隊列自駕

我們講隊列就是跟的比較近

像火車一樣像捷運一樣

但是他大概是間距沒幾公尺

今天你只要給我一條道路擺上這個三部四部車

是不是有點像捷運

這就叫捷運類似的類捷運

那這種的營運方式好了啦

也是有機會在未來城市去導入了

因為你畢竟你要去蓋一個捷運你要鋪鐵軌

各方面是不是他的建造的成本就會很高

那目前這種類捷運的話

它的建造成本估算起來大概可能是傳統捷運的十分之一

頂多十分之二

因為他又不用鋪軌到嘛

如果哪一天你想改一些路線

那那就是電腦上面下達就改了

所以這個也是我們在近期有去發展所謂的類捷運的一個部分

引言人:  

也就是因為winbus的成功

讓你們可以衍生出後面這些是這個意思

陳建次:

對對對對

引言人:  

那我這邊現在問一個也就是說

現在artc需要什麼樣的人才

他們會強調哪些專業呢

陳建次:

先講我們非常歡迎

這個這個有志的這個年輕朋友到artc

現在車輛發展到現在

可以預見趨勢有兩個叫做智慧電動車

智慧再加電動車

這個是一個車輛的一個革命

以智慧來講有兩件事情

一個叫做運算的大腦和運算的軟體

運算大腦應該是台灣比較強的

你這個大腦你要有很高效能的晶片

因為你晶片一定要做到高階製程高算力

你要算的快

你你如果那個算力不好

那那你可想而知頭腦就會比較笨的自駕車嘛

大家一定會用最好的

恰好台積電就是在全球上面就是佔有一一個重要的一個晶片的設計製造

當然這個這個這種人才

我想如果以學校科系來講

當然跟電機、電子

因為它硬體電機、電子這些材料都是有相關的

那接下來就是軟體

兩件事情一個叫做大數據的收集還有ai的訓練

那這個部分當然跟這個資訊數學系這方面的

這些演算法、軟體演算法有關的這些人才

所以大概軟體和硬體才能夠撐起智慧車輛智慧的那一塊

當然有了大腦你要有也要車嘛

當然雖然說我們台灣並不是在國際上面

車輛工業是最前面的

但因為現在畢竟內燃機變成電動車

那我們還是有這個機會

因為畢竟電動車它用的還是很多的一些電力的部分

它的電力我們較大電力啦

剛剛其實運算的這個算是小電力的 

但是他是邏輯運算 

那大電力就是你要你要去驅動這個這個電池來讓馬達跑

這個都跟國內可能跟電機、電力、控制、車輛

還有車輛系機械系都有息息相關

我們是一個很好的一個研究單位

就剛剛以為winbus這件事情

剛剛講了你從頭到尾從腳的設計

三電的三電設計到自駕車感測器

怎麼就要整個你幾乎參與的人

他可以很全面性的掌握這個東西

我們要把這些東西弄好其實在我們的技術分類來講

其實有三類啦

其實一個就是眼睛

眼睛其實我們叫做環境感知這個專案這個部門

環境感知

那他會去了解或熟悉去開發雷達影像光達這方面的設計和運用

這是一塊人需要的人才

那就是第二個就是決策

決策當然我們並沒有去設計所謂硬體的部分

因為國內有蠻多一些工業級電腦的一些大廠

它有一些運算器運算大腦

我們會直接拿來用

我們比較著重的是剛剛講的決策決

策訓練完你要決策這件事情

那另外一個就是手腳

因為你最後下達命令要手腳

你電動車要被人控制轉向煞車

我們叫做電控的底盤

那個算是轉向煞車那個被全電控化

所以我們是這個三個環節

其實你看到這三個環節

其實就是組成自駕車或是智慧車輛的一個團隊

像現在因為車輛都是上中下游串在一起

你這個部門幾乎都一起做事情

因為你眼睛的東西要給我

我腦的東西決策你要控好

這是一個team work的啦

所以如果有畢業的學生到我們那裡

其實他可以在這短期間就能去熟悉這些上中下游這些的部分

是很好好的一個學習的機會