【實習生的筆記本PODCAST】智慧駕駛的天羅地網 臺灣自駕測試實驗室計畫主持人 張龍耀博士

 

本集<智慧駕駛的天羅地網>特邀“台灣自駕測試實驗室”的計畫主持人 張龍耀博士為大家介紹

1.“台灣自駕測試實驗室”的業務內容

2.自駕車必需經過什麼內容的測試，才能取得上路牌照？

3.台灣自駕車產業的發展現況？未來可以發展的方向？

實習生的筆記本start

李名揚:

我是李明揚

是這一次實習生的筆記本的計畫主持人

那今天我們是跟

台灣自駕測試實驗室的計畫主持人張龍耀張博士來對談

張龍耀博士:
大家好我是張龍耀

李名揚:
首先我想請問一下

台灣自駕測試實驗室的主要內容是包括了哪些

張龍耀博士:
ok目前的話

在這個台南沙崙的這個台灣自駕測試實驗室

是國內唯一專為自駕車設計的一個測試場域

稱之為他是自駕車的駕訓班或是監理站

我都說我是駕訓班的班主任為什麼呢？

當我們一般的人開車的時候

我們必須要去駕訓班去練習一些基本的車子在路上運行裡面

他所要的技巧同時

我也確認這位駕駛他已經有了基本的這個駕駛能力以後

我們才會讓他到開放的道路上面去行駛

那對自駕車亦然我們必須確認確定

自駕車它已經有了能夠安全行駛的能力

特別是針對台灣有一些很在地的一些特殊的現象

例如汽機車混流

然後例如可能我們有一些地方可能會有併排停車

我們可能有一些交通號誌跟國外不一樣

所以呢我們必須確認這些自駕車

他能夠認識台灣的號誌、台灣的標誌、台灣人的駕駛行為

那確定他們有這些基本的這個駕駛跟安全的這個狀況的時候呢

我們才會讓他能夠到開放的道路上面去進行

這個無人載具沙盒實驗

李名揚:

所以那我們的這個自駕車的測試場域

它是怎麼樣設計讓這些所謂的自駕車

是可以去達到剛才張博士您講的這些

道路號誌行人機車車流的混合這些事有哪些設計呢？

張龍耀博士:
我們目前在台灣自駕車是實驗室的話

目前大概有十七種的測試情境那我們就把台灣城鄉常見的

這些交通號誌交通標誌

然後還有包含了我們有一個天候的一個系統

可以測試起霧、降水，然後還有我們有鐵路平交道、道路縮減啦

或者是說台灣在地的這些交通情境

我們有統計三年台灣最容易發生交通事故的情境

例如比如說有小孩子突然從這個馬路上面衝出來

或者是說他可能是後車追撞

或者是說有摩托車這個印到你的這個動線裡面

你你煞車不及撞上去了

我們把這些最容易發生交通意外的這些情境的話

我們也把它放到我們的測試情境來

最主要就是說希望驗證自駕車的駕駛能力已經夠安全了

李名揚:

我們知道自駕車有所謂的0到level5

那大概是要到怎麼樣的等級的自駕車才能夠通過這些測試呢？

張龍耀博士:
就是美國這邊的話呢

他把自駕車的這個自駕等級分成0到5

0的話就是全部都是人在控制

那我們現在其實一些比較新的車子上面

他已經有這個叫做adas系統先進駕駛輔助系統

它其實已經大概差不多到達level two或two plus這樣子的一個等級

就比如說像盲點偵測車道維持自動緊急煞車啊

靠著這些系統它其實是可以幫助駕駛來

讓你的整個行駛的過程能更安全

那level3、4其實他們就是已經是說基本上是由機器在主導

駕駛只是一個幫助的角色

那甚至到如果未來到level5

就是大家應該有看過那個威爾史密斯有演過的一個

這個就是i robot的這個電影

它裡面就是車子你就叫他駕駛

但是呢？

其實駕駛是可以take over的

但是問題就在於其實機器它是不會犯錯的人才是犯錯的主要的原因

那當機器不會犯錯的時候他其實要靠的是很多的

溝通我們在這邊講的溝通是說她可能車子跟車子之間要溝通

車子跟路邊的東西要溝通

車子跟這個紅綠燈要溝通

比如說他要能夠辨識紅黃綠

你們再自己開車或者是坐在車上的時候

你有沒有發現比如說我走在仁愛路的這個林蔭道下面

紅綠燈基本上可能會被林蔭擋住

我是人我駕駛我都看不到了

那自駕車它可能不管他是靠camera或靠光達

他可能也會看不到

或者是起霧他會看不到

或者是下大雨他會看不到

所以這種種的狀況我們有沒有辦法把這個訊息我直接透過wifi

或透過4G透過5G

透過任何的傳訊的手段讓車子先知道

因為未來當大家不用在focus在這個路況的時候的話呢

整個車子的行駛的這個舒適度就會很重要

如果我們可以降低這個車子走走停停

然後煞車加速這樣子的狀況的話呢

其實是未來自駕車體驗裡面一個非常重要的一個環節

可是這件事情就代表著我不是只有自駕車

他要有人工智慧他要夠聰明

而是我路上所有的東西都要來幫忙他

所以換句話說這件事情也是說我們為什麼要有一個這個自駕測試實驗室

我不只是要測試車子

如果有這個比如說做智慧路燈的廠商

做智慧紅綠燈的廠商

甚至是說現在有5G測試示範場域一些5G設備的廠商

其實我們都歡迎他們可以來這邊

一起跟車子來進行測試，

李名揚:
目前在自駕測試場的話

它基本上還是測試車子

但是希望以後譬如說做紅綠燈跟自駕車的聯動啊

或者車跟車之間的聯動啊

那些那些訊號的廠商也都可以進來這邊做測試

這樣子

那就可以建構疑完整的自駕車體繫了

而不是只靠自駕車自己

張龍耀博士:
只靠自己本身那個就是說我夠聰明

可是我也會怕他來撞我啊

李名揚:
對好那我們現在回到自駕的測試場

那除了自駕車之外

其他的相關業者也有必須要來自駕車測試場經過測試

還是我們其實比較focus在車子本身

張龍耀博士:
我們其實主要是focus在車子本身

因為最主要是說當他們要到開放的路段去做實驗的時候呢

他必須要去申請經濟部的一個無人載具科技創新實驗條例

就是我剛剛講的這個沙盒條例

你必須要有這個自駕車的檢驗報告證明你夠安全

你要取得這個駕照他才能去申請這個沙盒實驗

那有了這個沙盒實驗的話呢

他才能夠到開放的道路上面去做一些實驗

關鍵字叫做開放道路

也就是說封閉道路原則上他目前還不需要申請這樣子的實驗

什麼叫封閉道路呢

我相信前一陣子大家有去台南燈會

台南燈會有兩台勤崴國際的自駕車

那因為最主要是說他行駛的這個範圍呢

它是一個封閉的路段所以說呢

他可以不用來申請沙盒實驗

可是像過去比如說我們在台北的這個信義路的公車專用道

我們在機場我們在台南我們在台中花博

其實都有自駕車在做開放道路的實驗

因為它會跟其他的這個汽機車跟人去做互動

在做這個實驗之前他就必須要取得我們這個自駕車的測試報告

作為他駕駛安全性的一個佐證資料

李名揚:
你可以舉例一下他有經過哪些測試

它可以符合哪些功能所以我們才能夠同意讓他可以去

您剛剛講的開放式的道路去跑呢？

張龍耀博士:
ok好

嚴格來說我們每一次的測試都是不一樣的題目

我們是完全客製化的測試路線是什麼原因呢

舉例而言大家想像今天如果你是一台貨車

你要從你的倉庫開到一個大賣場

你的車子需要什麼樣的技術

第一個他要有窄巷通行的能力

另外一個他出來的時候呢

側邊有車他不能出去

所以這個是最基本的

那你在窄巷穿梭以後你到大馬路上呢

你要能夠辨識路上的機車、腳踏車、行人、紅綠燈這些都要認得

那最主要是說一般的轎車我如果看到停車位

我就直接停進去就好了

可是對於一台貨車他不能這樣子

他必須要倒車入庫為什麼呢？

因為它車斗要放下來載貨對不對？

所以這個是他的需要

那我們就會特別設計這樣子的一個載貨的一個路線

所以說針對他不同的運行情境

我們講的運行情境其實就是他在申請沙盒實驗的時候

他其實都會提出一個目的

比如說他是要坐機場航廈接駁

他是要做貨運或者是說他要當成智慧公車做公車的接駁

那根據它的不同的情境

我們就去設計不同的測試的路線跟項目

對

李名揚:
國內發展的自駕車在去你們那邊去考照的時候

他如果沒有通過的話

比較常見的是哪些情況

張龍耀博士:
比較常見的其實我想想看喔

第一個是天候的一個測試就是下大雨

我們那個天候的測試啊

他是在我們的一個鐵皮屋裡面

那我們這鐵皮屋呢

我們是把它模擬的有點像是山洞

也就是說當你車子開進去你的gps訊號是沒有的

gps定位定不到然後又烏漆麻黑的

有的時候你可能會看不到車道線

然後又下大雨

你的這個camera看出去都是起霧的話那怎麼辦

有的時候就會在這邊會有一些fail

就是說叫他要停在某個位置可是他可能根本看不清楚

然後定位又定不準

他就沒有辦法停在該停的位置

或者是說我們模擬台灣常見交通意外的這些情境

比如說他開著開著開著突然有人穿越馬路

還不是在班線就是在路中間就隨機的穿越馬路

那他可能有看到煞不住不是沒殺是煞不住齁

那等於是諸如此類就是偶爾還還是會有一些項目沒有辦法通過

或者是說夜間真的就是夜間

這個照明度不足它可能根本就沒有看到這些人

這些車子在動可能就會撞上去

李名揚:
所以看起來台灣要發展自駕車也還有一段路要走

張龍耀博士:
是台灣比較強的啊其實是車輛零組件跟車用電子

這個其實是在世界上面都是非常有名的

那成立這個台灣自駕車的實驗室有一個目的就是說

不能讓這些廠商他們單打獨鬥

因為我們未來都是進入電動車的時代

做大燈的他不只做大燈

他未來希望在上面可以有感測晶片

比如說我在大燈上面加camera我是不是一次解決兩件事情

然後甚至是說我在這個camera上面

我後面能不能再放一些晶片讓他可以去做一些運算

也就是說我不要讓我人工智慧電腦處理太多事情

大家可以這樣想啊

如果我開車的人我心裡面有一件事情一直在困擾我

我看到臨時有一些路況

我的大腦其實在處理別的事情

我就沒有辦法完全專心在車況上面

人工智慧有一點這樣子的狀況

那如果我讓他專心在開車的動線

開車的安全性那所以說其實我們也跟這些做adas系統的業者

做這些零組件的業者邀請他們一起來我們的這個實驗室來做實驗

那我們也希望說提供一個平台的載具

讓他們可以把他們的這些新發展的設備或技術

把它都搭載在上面讓我們一起來做測試

李名揚:
所以就是說臺灣其實在自駕車產業不是進不去

而是我們可以從很多自駕車必須要的零組件那邊去切入

然後其實這個也有也大有可為啊

就是我們不見得要做出整車

但是其實我們都會成為這個自駕車產業很重要的一部分

張龍耀博士:
是

台灣在做這個自駕車的技術有一個優勢是什麼呢

不管在這個物聯網就是

或在ICT領域我們的能量是很夠的

我們跟東南亞比起來其實是

比較有優勢同時我們又有非常好的車輛0組件跟用電子的這個業者

所以呢

我們也歡迎不管是國外的這個車子的發展的廠商或國外的車商

他們想要進軍東南亞的時候

其實可以把台灣當作一個非常好的測試場域

因為我們其實可以很大程度反映出這些交通複雜的區域的一個狀況

但是我們又有足夠的技術能量能夠協助這些廠商來調整

他們原本在歐美行駛的這樣子的一個規則

把它調整成東南亞的這個形態

那對於他們進軍東南亞人

其實也是一個蠻重要的一個句點我覺得

李名揚:
對啊

這是一個很好的一個合作的管道

是

好的

謝謝

謝謝張龍耀博士